Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace – Bc. Tomáš Šimůnek
Bc. Tomáš Šimůnek
Diplomová práce
Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace
Selected Identification Methods of SISO Systems and Its Applications
Anotace:
Diplomová práce se zabývá identifikací dynamických systémů pomocí vybraných rekurzivních metod a metody subspace. Z rekurzivních metod se konkrétně zajímá o metodu nejmenších čtverců, metodu pomocné proměnné a rozšířenou metodu nejmenších čtverců. Cílem této práce je tedy seznámit čtenáře s těmito metodami a vysvětlit principy, na kterých jsou založeny. Metody jsou implementovány v prostředí Matlab …víceAbstract:
The diploma thesis deals with identification of dynamic systems using selected recursive methods and subspace identification method. The recursive methods are particularly interested in the least square recursive method, the recursive method of instrumental variables, and the extended least square recursive method. The aim of this thesis is to familiarize the reader with these methods and to explain …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 9. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 1. 2018
- Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ŠIMŮNEK, Tomáš. \textit{Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/bmxttq/.
Jak správně citovat práci
Šimůnek, Tomáš. Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí
Maryna Garan -
Identifikace a řízení systému motor generátor
Vladislav Kořínek -
Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů
Jaromír Gamba -
Metody identifikace stabilních dynamických systémů 1. řádu s dopravním zpožděním
Petr Nevečeřal -
PARAMETRICKÁ IDENTIFIKACE DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ
Richard Chramosta -
POUŽITÍ LIVE SCRIPT PRO VÝUKU MODELOVÁNÍ A EXPERIMENTÁLNÍ IDENTIFIKACE
Martin Petráš -
Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu
Vojtěch Marinič -
Identifikace dynamických systémů ve vývojovém prostředí LabVIEW.
Vladislav JANÁK