Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí\nl{} – Lenka ZUZANIKOVÁ
Lenka ZUZANIKOVÁ
Diplomová práce
Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí\nl{}
Robust stability analysis of systems with parametric uncertainty\nl{}
Anotace:
Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů parametrických neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je zaměřena na práci s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti. Je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní (GUI) v prostředí …víceAbstract:
Diploma thesis is given attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of individual types of parametric uncertainties and descriptions of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is directed for a work with Polynomial Toolbox with Matlab with directivity for the possibilities of the using in a …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2008
Zveřejnit od: 21. 5. 2008
Identifikátor:
9512
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 6. 2008
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZUZANIKOVÁ, Lenka. \textit{Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí$\backslash$nl$\{\}$}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2008. Dostupné z: https://theses.cz/id/bqe5ik/.
Jak správně citovat práci
ZUZANIKOVÁ, Lenka. Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí\nl{}. Zlín, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 21. 05. 2008
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 21. 5. 2008 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK -
Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti
Lenka ZUZANIKOVÁ -
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK -
Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti
Lenka ZUZANIKOVÁ -
Webová galerie množin hodnot polynomů s neurčitými koeficienty
Tomáš OVČAČÍK -
Robustní řízení mnohorozměrných systémů
Martin ROHÁČEK -
Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení
Josef SLOVÁK -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová