Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí\nl{}

Lenka ZUZANIKOVÁ

Diplomová práce

Robust stability analysis of systems with parametric uncertainty\nl{}

Anotace:

Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů parametrických neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je zaměřena na práci s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti. Je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní (GUI) v prostředí Matlab, které umožňuje pohodlné řešení vybraných problémů robustní stability. Funkčnost je demonstrována na vhodně zvolených příkladech.

Abstract:

Diploma thesis is given attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of individual types of parametric uncertainties and descriptions of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is directed for a work with Polynomial Toolbox with Matlab with directivity for the possibilities of the using in a searched sphere. There is created a graphical user interface (GUI) in Matlab, which enables the simple solution of problems in robust stability. Functionality is demonstrated on several suitable examples.

Klíčová slova

robustní řízení, parametrická neurčitost, analýza robustní stability, Matlab, Polynomial Toolbox

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2008

Zveřejnit od: 21. 5. 2008

Identifikátor: 9512

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 6. 2008
• Vedoucí: Ing. Radek Matušů, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika