Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů – Adam FRÉMUND
Adam FRÉMUND
Bachelor's thesis
Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů
System design for superior control of collaborative robots
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část …moreAbstract:
This thesis deals with the design of a control system, which allows the user to program robot in relative coordinate system of the workpiece. At the beginning of the thesis are summarized characteristic features of industrial robots and their division. Then the thesis describes the potential hazards that arise when using industrial robots, as well as individual solutions to guarantee the safety of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
FRÉMUND, Adam. Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Roboty přímo spolupracující s člověkem
Aleš Vysocký -
Bezpečnost práce s roboty a robotickými systémy
Lucie Kratochvílová -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
Jakub Chlebek -
OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK
Anežka Blažková -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Pavel Škoda -
Víceúčelový stůl pro robot UR3
Jan Filip -
Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3
Martin Juříček