Zpět na vyhledávání

Adam FRÉMUND

Bachelor's thesis

Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů

System design for superior control of collaborative robots
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část …more
Abstract:
This thesis deals with the design of a control system, which allows the user to program robot in relative coordinate system of the workpiece. At the beginning of the thesis are summarized characteristic features of industrial robots and their division. Then the thesis describes the potential hazards that arise when using industrial robots, as well as individual solutions to guarantee the safety of …more
 

Keywords

průmyslové roboty koboty bezpečnost robotů ISO normy eulerovy úhly UR3 PolyScope Modbus REXYGEN
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

FRÉMUND, Adam. Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=76084 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses