VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS – Ing. Petr Kynych
Ing. Petr Kynych
Master's thesis
VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS
Creating and verification of inverted pendulum model in SimMechanics
Abstract:
Tato práce je zaměřena na vytvoření modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics. V první kapitole je provedena rešerše konstrukčních řešení modelů inverzních kyvadel. Ve druhé kapitole je popsán program SimMechanics. Třetí kapitola se zabývá popisem laboratorního modelu inverzního kyvadla katedry řízení procesů. Ve čtvrté kapitole je popsáno vytvoření fyzické části modelu v programu SimMechanic …moreAbstract:
This thesis is aimed on creating model of inverted pendulum in SimMechanics program. The First chapter represents research of construction solution inverted pendulum models. In the second chapter, the SimMechanics software is described. The Third part describes laboratory model of an inverted pendulum of the Faculty of Process Control. The Fourth chapter is about physical construction in the SimMechanics …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 13. 6. 2016
- Supervisor: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KYNYCH, Petr. \textit{VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/brknlw/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kynych, Petr. VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.