Zpět na vyhledávání

Bc. Libor Kobyda

Master's thesis

Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

A Description of a Given Robot´s Kinematics, Work-space and Dynamics and an Analysis of Its Motion Control
Abstract:
Cieľom diplomovej práce bolo vytvorenie kompletného popisu kinematiky existujúceho robotického ramena so 4 stupňami voľnosti. Pomocou tohto popisu vypočítať jeho pracovný priestor a vytvoriť pohybové rovnice pre popis jeho dynamických vlastností, vďaka ktorým nakoniec navrhnúť riadenie v kĺboch daného robota.
Abstract:
The aim of this thesis is complete kinematic description of robotic manipulator with 4 degrees of freedom. Its workspace and equations of motion will be determined according this description to acquire its dynamic properties. With the use of dynamic description, the control scheme of joints will be designed.
 

Keywords

Kinematika Denavit-Hartenberg Pohybové rovnice Robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016
Accessible from:: 16. 5. 2016

Thesis defence

  • Supervisor: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kobyda, Libor. Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 16.5.2016

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 16. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43914 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses