Zpět na vyhledávání

Bc. Eva Kurečková

Master's thesis

Vybrané metody nelineárního řízení

Selected Nonlinear Control Methods
Abstract:
Hlavním smyslem práce je představit a porovnat vybrané metody řízení nelineárních systémů z oblasti lineárního i nelineárního řízení. Pro návrh řízení nelineárních systémů je možné systém linearizovat a pro získaný linearizovaný matematický model použít některou z metod lineární teorie řízení. V práci je uvedeno několik metod linearizace, z nichž některé poskytují přesnou náhradu původního systému …more
Abstract:
The main purpose of this thesis is a presentation and a comparison of chosen nonlinear system control methods from linear and nonlinear control area. System can be linearized and some method of linear theory can be used for obtained linearized model to the control design procedure. Several linearization methods are described in the thesis; some of them provide the exact approximation of the original …more
 

Keywords

nelineární systémy nelineární řízení linearizace Wienerův model
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2013
Accessible from:: 4. 6. 2013

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kurečková, Eva. Vybrané metody nelineárního řízení. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31582 Reference to the local database file of the institution