Vybrané metody nelineárního řízení

Bc. Eva Kurečková

Diplomová práce

Selected Nonlinear Control Methods

Anotace:

Hlavním smyslem práce je představit a porovnat vybrané metody řízení nelineárních systémů z oblasti lineárního i nelineárního řízení. Pro návrh řízení nelineárních systémů je možné systém linearizovat a pro získaný linearizovaný matematický model použít některou z metod lineární teorie řízení. V práci je uvedeno několik metod linearizace, z nichž některé poskytují přesnou náhradu původního systému. Další možností je například použití metod založených na faktorizaci systému na lineární dynamickou a nelineární statickou část, označovaných jako Wienerův nebo Hammersteinův model. V první části práce jsou vysvětleny principy jednotlivých metod a pojmy nezbytné pro jejich použití. V další jsou uvedeny aplikace uvedených metod pro řízení zvolených nelineárních systémů. Poslední kapitola obsahuje porovnání metod lineárního a nelineárního řízení, které byly použity pro řízení stejného systému.

Abstract:

The main purpose of this thesis is a presentation and a comparison of chosen nonlinear system control methods from linear and nonlinear control area. System can be linearized and some method of linear theory can be used for obtained linearized model to the control design procedure. Several linearization methods are described in the thesis; some of them provide the exact approximation of the original system. Methods, which are based on a factorization of the control system on static nonlinear and dynamic linear part, known as Wiener or Hammerstein model, are another possibility. The principles of described methods and some essential terms are explained in the first part of the thesis. Next part is focused on application of mentioned methods for the control of chosen nonlinear systems. A comparison of linear control and nonlinear control methods, used for control of the same process, is presented in the last chapter.

Klíčová slova

nelineární systémy, nelineární řízení, linearizace, Wienerův model

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013

Zveřejnit od: 4. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Petr Dostál, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika