Detekce překážek u aktivních prvků integrované bezpečnosti - Euro NCAP

Bc. Tomáš Váňa

Master's thesis

Detection of barriers in active features integrated safety – Euro NCAP

Abstract:

Diplomová práce je zaměřena na detailní pohled systémů aktivní bezpečnosti a detekcí překážek a skládá se z několika částí. První část práce je věnován bezpečnostním prvkům, které jsou následně rozděleny na aktivní a pasivní, přičemž aktivní prvky jako základ téma diplomové práce jsou rozepsány podrobněji. V další části jsou probrány jednotlivé snímače z pohledu detekce překážek. Nejvíce pozornosti je zde věnováno senzorům, kterými jsou radar, lidar a kamera, popř. jejich softwarům. Práce pokračuje částí, kde jsou popsány legislativní požadavky a organizace, které se zabývají nejen vývojem ale i následným testováním. V další kapitole se práce zabývá zhodnocením detekčním systémů a vlivů na úspěšnou detekci z pohledu odrazové plochy, spolehlivosti oblečení a zdvojených cílů, kde se můžeme seznámit s výzkumem japonského vědce pana Naoyuki Yamada. Závěr práce je pak věnován rozboru statických a dynamických překážek, které imitují chodce nebo automobil. Ty jsou rozděleny dle konkrétních organizací, které je používají. Práce je pak zakončena praktickou částí, která je zaměřena na výpočetní a energetický výkon u nových vozů a následné testování detekčních systémů v reálném provozu i na polygonu. Experimentální část byla provedena s vozidlem Škoda Enyaq a vozem Škoda Octavia IV.

Abstract:

The diploma thesis is focused on a detailed view of active security systems and obstacle detection and consists of several parts. The first part of the thesis is devoted to security elements, which are then divided into active and passive, while active elements as a basis for the topic of the thesis are described in more detail. In the next part, the individual sensors are discussed from the point of view of obstacle detection. Most of it is devoted to sensors such as radar, lidar and camera, or their software. The work continues with a section where the legislative requirements and organizations are described, which deal not only with the development but also with subsequent testing. In the next chapter, the work deals with the evaluation of detection systems and the effects on successful detection in terms of reflective surface, reliability of clothing and double targets, where we can get acquainted with the research of the Japanese scientist Mr. Naoyuki Yamad. The conclusion of the work is then devoted to the analysis of static and dynamic obstacles that imitate pedestrians or cars. These are divided according to the specific organizations that use them. The work then ends with a practical part, which is focused on computing and energy performance of new cars and subsequent testing of detection systems in real operation and on the polygon. The experimental part was performed with a Škoda Enyaq vehicle and a Škoda Octavia IV car.

Keywords

Bezpečnost, Euro NCAP, ISO normy, Testování, Asistenční systémy, Autonomní řízení

Keywords

ISO standards, Safety, Euro NCAP, testing, assistance systems, autonomous management

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2021

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Petr Jindra, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme:
Obchod a podnikání s technikou