Technická implementace chování roje

Matěj Kohútek

Bakalářská práce

Technical implementation of swarm behavior

Anotace:

Cílem práce je shrnout všechny základní informace potřebné k pochopení a k vytvoření jednoduchého roje dronů. Toho je dosáhnuto tak, že se nejdříve představí definice rojového chování a jeho implementace v přírodě. Dále je popsán způsob ovládání, komunikace a hardware používaný v roji dronů. V navazující části je za účelem prohloubení předaných teoretických znalostí představen problém, který je vyřešen pomocí algoritmu použitelného jako řídící jednotka dronu. Platnost algoritmu je poté otestována v simulaci. Na konci je sestaven hardwarový model, který může sloužit jako opěrný bod při sestavování vlastního roje dronů.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is to summarise all the basic information necessary to understand and to be able to create a simple drone swarm. At first by introducing the definition of swarm behaviour and its implementation in nature. Then by describing the control, communication, and hardware of drone swarms. In the next section of the bachelor thesis a real-world problem is used to test and strengthen the understanding of the theoretical information. The problem is solved by an algorithm usable as the drone control unit. Then the validity of the algorithm is tested in a simulation. And at the end, suitable hardware is proposed to serve as a starting point for assembling a real drone swarm.

Klíčová slova

rojová inteligence, emergentní chování, rojová robotika, dron

Keywords

swarm intelligence, swarm robotics, drone, emergent behaviour

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Zdeněk Votruba, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu