Zpět na vyhledávání

Patrik Prucek

Bachelor's thesis

Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4

Design of a Teleoperation Arm Controller with Five Degrees of Freedom for the K3P4 Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem teleoperačního ovladače pro ovládání robotického ramene, připevněného na servisním robotu K3P4, vyvíjeného týmem RoverOva. V teoretické části práce je vypracovaná rešerše současného stavu, popsáno využití teleoperací a jejich ovladačů. V praktické části jsou navrženy 3 varianty teleoperačního ovladače a provedeno testování sloužící pro hodnocení vhodné varianty. Zvolená …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a teleoperation controller for controlling a robotic arm attached to the service robot K3P4, developed by the RoverOva team. The theoretical part of the thesis includes research of the current state, describes the use of teleoperations and their controllers. In the practical part, 3 variants of the teleoperation controller are proposed, and testing is carried …more
 

Keywords

ovladač rameno teleoperace návrh rover

Keywords

controller robotic arm teleoperation design rover
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154394

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: Rostislav Wierbica
  • Reader: Jan Bém

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava