Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4 – Patrik Prucek
Patrik Prucek
Bachelor's thesis
Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4
Design of a Teleoperation Arm Controller with Five Degrees of Freedom for the K3P4 Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem teleoperačního ovladače pro ovládání robotického ramene, připevněného na servisním robotu K3P4, vyvíjeného týmem RoverOva. V teoretické části práce je vypracovaná rešerše současného stavu, popsáno využití teleoperací a jejich ovladačů. V praktické části jsou navrženy 3 varianty teleoperačního ovladače a provedeno testování sloužící pro hodnocení vhodné varianty. Zvolená …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of a teleoperation controller for controlling a robotic arm attached to the service robot K3P4, developed by the RoverOva team. The theoretical part of the thesis includes research of the current state, describes the use of teleoperations and their controllers. In the practical part, 3 variants of the teleoperation controller are proposed, and testing is carried …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/154394
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2024
- Supervisor: Rostislav Wierbica
- Reader: Jan Bém
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PRUCEK, Patrik. \textit{Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2024. Available from: https://theses.cz/id/bw0y5r/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Návrh a realizace sbírky příkladů pro robotické rameno Techman
Ondřej ZEMAN -
Návrh efektoru pro stávající robotické rameno
Radomír Běhal -
Návrh konstrukce motorizovaného ramene
Adam Wiesenberg -
Testování přesnosti viDoc RTK rover
Jan Herodek -
Možnosti využití ViDoc RTK rover pro dokumentaci interiérů
Daniel Urban -
Možnosti využití ViDoc RTK rover v geodetické praxi
Jan Vodák -
Využití platformy Anaplan ve společnosti Jaguar Land Rover
Jaromír Mareš -
Možnosti využití ViDoc RTK rover v katastrální praxi
Jakub Jurosz