Mobilní senzorová stanice na bázi Raspberry Pi

Jan Kalina

Bachelor's thesis

Mobile sensor station based on Raspberry Pi

Abstract:

Tato bakalářská práce obsahuje návrh na realizaci pozemního vozítka ovládanéhojednodeskovým počítačem Raspberry Pi a sběru dat pomocí zabudovaných senzorů formouliterární rešerše. Dále je zde návrh grafického uživatelského rozhraní určeného k řízenípozemního dronu.V teoretické části práce je popsáno aktuální využití moderní elektroniky aautomatizovaných zařízení v zemědělství včetně možného vývoj v této oblasti. Následujecharakteristika softwarových a hardwarových komponent využitelných v této oblasti,zejména jednodeskovým počítačům. Dále jsou zde popsány metody automatizace řízenívozítka.V praktické části práce je popsán samotný návrh pozemního dronu, jehož hlavnímičástmi jsou návrh řídícího programu, návrh mobilního rozhraní určeného k ovládání dronua návrh postupů týkajících se samotné konstrukce vozítka za pomoci softwaru akomponent uvedených v teoretické části. Tyto části jsou doplněny vhodnými diagramy,schématy, drátěnými modely a modelovým příkladem automatizace.

Abstract:

This bachelor thesis consists of suggestions for the realisation of a ground vehicle poweredby a single-board computer Raspberry Pi as well as a collection of data using inbuiltsensors in the form of literary research. There is also a proposal of a graphic interfacedesigned to control a ground drone. In the theoretical part of the thesis, current usage ofmodern electronics and automated devices in agriculture including potential developmentin this area is described. Characteristics of software and hardware components applicablein this area, especially of a single-board computer, follow. Additionally, the methods ofautomatization of controlling the vehicle are described. The practical part of the thesisdescribes the actual design of the ground drone of which the main parts are the design ofthe control program, design of the mobile interface used for controlling the drone and adesign of procedures connected to the construction of the vehicle, with help of the softwareand the components mentioned in the theoretical part. Suitable diagrams, schemes, wiremodels, and a model example of automatization are included in these parts

Keywords

Raspberry Pi, senzorová stanice, chytrý telefon, bezdrátové technologie, auto na ovládání

Keywords

Raspberry Pi, sensor station, smartphone, wireless technologies, remote control car

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 3. 2019

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Alexandr Vasilenko, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Economics and Management

Bachelor programme / field:
Systems Engineering and Informatics / Informatics