Bc. Attila Zsíros

Bakalářská práce

Použití Kalmanova filtru pro výpočet polohy mobilních zařízení v simulovaném vodním prostředí

Using Kalman filters for pose estimation of mobile devices in simulated underwater environments
Anotace:
Práca sa zaoberá vplyvom vodného prostredia na presnosť určovania polohy mobilných zariadení. Vrámci projektu iMareCulture sa zameriava na využitie rozšírenej reality na v kultúrnom dedičstve pod vodou. V práci je najprv zvolený robotický systém na určovanie polohy, ktorý funguje na základe detekcie tlačených papierových markerov a údajov z inerciálnych senzorov a využíva metódy Kalmanovho filtrovania …více
Abstract:
This thesis analyzes the effect of underwater conditions on the pose tracking accuracy. Within the project iMareCulture, it contributes to the application of augmented reality in the underwater cultural heritage. First, a marker-based visual-inertial robotic pose tracking system that uses the extended Kalman filter (EKF) is utilized for the use with smartphone recordings. Second, the underwater environment …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 24. 6. 2019
  • Vedoucí: RNDr. Jan Čejka
  • Oponent: Iris Kico

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Počítačová grafika a zpracování obrazu