Zpět na vyhledávání

Bc. Jan Kupeček

Master's thesis

Part recognition with camera system - Bin picking

Part recognition with camera system - Bin picking
Abstract:
This Master thesis is primary focused on current 3D vision technology and industrial bin picking. Here are compared different 3D image acquisition methods and their range of possibilities. Furthermore are discussed possible robotic cell configurations and comparison of several manufacturers. Also here is described practical application of 3D vision together with Kuka robot on a bin picking task. In …more
Abstract:
Tato diplomová práce je zejména zaměřena na současnou 3D obrazovou technologii a průmyslovou aplikaci bin picking (úchop v bedně). Jsou zde probrány různé technologie 3D zachycení obrazu a jejich rozsah možností. Dále jsou zde probrány možné konfigurace robotického praciviště a porovnáni různí výrobci 3D kamer. Také je zde popsána praktická aplikace 3D vidění spolu s Kuka robotem. V této aplikaci je …more
 

Keywords

Bin picking průmyslové vidění 3D vidění lokalizace výrobku osvětlovací podmínky vision knihovna OPC komunikace kalibrace kamery FLT Kuka Halcon Ensenso čtení maticových kódů
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 6. 2015
  • Supervisor: prof. RNDr. Stefan Bischoff

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kupeček, Jan. Part recognition with camera system - Bin picking. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32376 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses bz3lbt bz3lbt/2
11/2/2019
Folders
Files
thesis Kupecek_diplomka_v1.4.pdf
Zámišová, R.
11/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.