Part recognition with camera system - Bin picking – Bc. Jan Kupeček
Bc. Jan Kupeček
Master's thesis
Part recognition with camera system - Bin picking
Part recognition with camera system - Bin picking
Abstract:
This Master thesis is primary focused on current 3D vision technology and industrial bin picking. Here are compared different 3D image acquisition methods and their range of possibilities. Furthermore are discussed possible robotic cell configurations and comparison of several manufacturers. Also here is described practical application of 3D vision together with Kuka robot on a bin picking task. In …moreAbstract:
Tato diplomová práce je zejména zaměřena na současnou 3D obrazovou technologii a průmyslovou aplikaci bin picking (úchop v bedně). Jsou zde probrány různé technologie 3D zachycení obrazu a jejich rozsah možností. Dále jsou zde probrány možné konfigurace robotického praciviště a porovnáni různí výrobci 3D kamer. Také je zde popsána praktická aplikace 3D vidění spolu s Kuka robotem. V této aplikaci je …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2015
- Supervisor: prof. RNDr. Stefan Bischoff
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KUPEČEK, Jan. \textit{Part recognition with camera system - Bin picking}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2015. Available from: https://theses.cz/id/bz3lbt/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kupeček, Jan. Part recognition with camera system - Bin picking. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
-
Počítačové vidění v průmyslové výrobě
Josef Málek -
Optická kontrola průmyslového výrobku
Lukáš Krais -
Řešení vybraných úloh počítačového vidění
Jiří Valach -
DESIGN OBALU PRŮMYSLOVÉHO VÝROBKU
Michaela VYSKOČILOVÁ -
Optická kontrola kompletace plastových dílů průmyslového výrobku
Roman Kulštejn -
Systém pro komunikaci s IoT zařízeními pomocí protokolů OPC-UA a MQTT
Dalibor Štys -
Reconstruction of a 3D scene for bin picking
Filip Mrázek -
3D point cloud segmentation for industrial bin-picking
Marek Šooš
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights