Part recognition with camera system - Bin picking – Bc. Jan Kupeček
Bc. Jan Kupeček
Master's thesis
Part recognition with camera system - Bin picking
Part recognition with camera system - Bin picking
Abstract:
This Master thesis is primary focused on current 3D vision technology and industrial bin picking. Here are compared different 3D image acquisition methods and their range of possibilities. Furthermore are discussed possible robotic cell configurations and comparison of several manufacturers. Also here is described practical application of 3D vision together with Kuka robot on a bin picking task. In …viacAbstract:
Tato diplomová práce je zejména zaměřena na současnou 3D obrazovou technologii a průmyslovou aplikaci bin picking (úchop v bedně). Jsou zde probrány různé technologie 3D zachycení obrazu a jejich rozsah možností. Dále jsou zde probrány možné konfigurace robotického praciviště a porovnáni různí výrobci 3D kamer. Také je zde popsána praktická aplikace 3D vidění spolu s Kuka robotem. V této aplikaci je …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 16. 6. 2015
- Vedúci: prof. RNDr. Stefan Bischoff
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUPEČEK, Jan. \textit{Part recognition with camera system - Bin picking}. Online. Diplomová práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/bz3lbt/.
Jak správně citovat práci
Kupeček, Jan. Part recognition with camera system - Bin picking. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Práce na příbuzné téma
-
Počítačové vidění v průmyslové výrobě
Josef Málek -
Optická kontrola průmyslového výrobku
Lukáš Krais -
Řešení vybraných úloh počítačového vidění
Jiří Valach -
DESIGN OBALU PRŮMYSLOVÉHO VÝROBKU
Michaela VYSKOČILOVÁ -
Optická kontrola kompletace plastových dílů průmyslového výrobku
Roman Kulštejn -
Systém pro komunikaci s IoT zařízeními pomocí protokolů OPC-UA a MQTT
Dalibor Štys -
Reconstruction of a 3D scene for bin picking
Filip Mrázek -
3D point cloud segmentation for industrial bin-picking
Marek Šooš
Názov
Vložil
Vložené
Práva