IDENTIFIKACE MATEMATICKÉHO MODELU PNEUMATICKÉ SOUSTAVY

Ing. Jan Brett

Master's thesis

Identification of math model of pneumatic system

Anotácia:

Práce je věnována nalezení matematického modelu, který aproximuje dynamické chování reálného pneumatického systému. Model obsahuje nelineární statickou část a lineární dynamickou část a parametry jsou určeny pomocí experimentální identifikace. Generování vstupních signálů, vyhodnocení výstupních signálů a určení parametrů modelu je provedeno ve výpočetním prostředí MATLAB.

Abstract:

The work is dedicated to finding a mathematical model that approximates the dynamic behavior of the real pneumatic system. The model includes a nonlinear static and linear dynamic part. The parameters are determined by experimental identification. Generating input signals, the evaluation of the output signals and determining the parameters of the model is carried out in a MATLAB computing environment.

Kľúčové slová

Matematický model, experimentální identifikace, nelineární dynamický model, pneumatický systém.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2016
• Vedúci: doc. Ing. František Dušek, CSc.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control