Adaptivní letecký autopilot

Bc. Štefan Németh

Diplomová práce

Adaptive aircraft autopilot

Abstract:

The thesis is focused on the automated control with feedback, using the theoretical and applied cybernetics. Aim of this thesis is to design and implement flight autopilot which can adapt to various types of airplanes. It can control the airplanes in several basic flight modes, for example horizontal flight, ascent, descent or turning. The autopilot is controllable through graphic user interface or automatically based on used script.

Abstract:

Táto diplomová práca sa venuje oblasti automatického riadenia so spätnou väzbou s využitím teoretickej a aplikovanej kybernetiky. Cieľom práce je navrhnúť a naimplementovať leteckého autopilota, ktorý sa dokáže adaptovať na rôzne typy lietadiel. Je schopný ich riadiť v niekoľkých základných letových módoch, ako napríklad vodorovný let, stúpanie, klesanie alebo zatáčanie. Autopilot je ovládateľný cez užívateľské rozhranie alebo automatizovane na základe zadaného skriptu.

Klíčová slova

adaptívny letecký autopilot, automatizácia, PID regulátor, animátor, kalibrácia, IL-2 Sturmovik, Cliffs of Dover, vJoy, LUA

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 6. 2017
• Vedoucí: RNDr. Roman Stoklasa, Ph.D.
• Oponent: prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika