Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method

Ing. Filip Majerík

Diplomová práce

Implementation of a high-level control system in a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search methods

Abstract:

This master thesis is focused to the object detection in a real time using the OpenCV library. At first is described the basis of path-planning and path-planning algorithms. Next are described a basic techniques for an image processing and a basic principles for the image detection. Last is analysis of a problem and a software design with its implementation as teaching aid high-level control system software.

Abstract:

Tato diplomová práce se zabývá detekcí objektů v reálném čase za pomoci knihovny OpenCV. Prvně jsou popsány základy plánování a plánovací algoritmy. Následně jsou popsány základní techniky zpracování obrazů a základní principy pro detekování objektů v obraze. Dále je rozebrán návrh a implementace učební pomůcky software nadřazeného řídicího systému.

Keywords

Počítačové vidění, umělá inteligence, plánovací algoritmy, plánování cesty, zpracování obrazu

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2017
• Vedoucí: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie