Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method – Ing. Filip Majerík
Ing. Filip Majerík
Diplomová práce
Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method
Implementation of a high-level control system in a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search methods
Abstract:
This master thesis is focused to the object detection in a real time using the OpenCV library. At first is described the basis of path-planning and path-planning algorithms. Next are described a basic techniques for an image processing and a basic principles for the image detection. Last is analysis of a problem and a software design with its implementation as teaching aid high-level control system …víceAbstract:
Tato diplomová práce se zabývá detekcí objektů v reálném čase za pomoci knihovny OpenCV. Prvně jsou popsány základy plánování a plánovací algoritmy. Následně jsou popsány základní techniky zpracování obrazů a základní principy pro detekování objektů v obraze. Dále je rozebrán návrh a implementace učební pomůcky software nadřazeného řídicího systému.
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2017
- Vedoucí: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MAJERÍK, Filip. \textit{Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/c0zq5z/.
Jak správně citovat práci
Majerík, Filip. Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a simulace FT plánovacího algoritmu pro vícejádrový procesor a RT aplikace
Stefan KRÄMER -
Využití zpracování obrazu pro kontrolu kompletace výrobku
Marek Svoboda -
Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
Martin Šůstek -
Průmyslová aplikace pro zpracování obrazu
Petr Dostál -
Program pro poloautomatickou analýzu obrazu
Jan Hartig -
Zpracování obrazu z 3D kamery
Patrik Láník -
Detekce přechodů pomocí technik hlubokého učení a zpracování obrazu
Vojtěch Schindler -
Metody zpracování obrazu v bižuterním průmyslu
Petr Kaspar