Adam Zahatlan

Bachelor's thesis

Interaktivní hrací plocha s robotickou rukou

Interactive Play Board with Robotic Arm
Abstract:
Táto práca sa zaoberá implementáciou rozšírení navrhnutých nad systémom riadenia robotickej ruky. Súčasne opisuje implementáciu nového riešenia hry v podobe dynamickej hracej plochy kreslenej užívateľom. Pôvodné riešenie vyžívajúce UDOO NEO je nahradené platformou UDOO QUAD, ku ktorej je pripojený 15,6” LCD dotykový panel. Ten súčasne nahrádza starú hraciu plochu pôvodne vytlačenú na papieri. Uvedené …more
Abstract:
This thesis is focused on implementation of changes over a robotic arm control system. Simultaneously it describes implementation of a new game form of playboard dynamically drawn by an user. The original solution, which used UDOO NEO is replaced by UDOO QUAD with connected 15,6” LCD touch panel. It also replaces old version of a track which was printed on a sheet of paper. This solution consists of …more
 

Keywords

UDOO QUAD i.MX6Quad Arduino DUE SAM3X8E FreeRTOS Atmel Studio Qt Creator

Keywords

UDOO QUAD i.MX6Quad Arduino DUE SAM3X8E FreeRTOS Atmel Studio Qt Creator
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/138742

Thesis defence

  • Date of defence: 27. 5. 2019
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: David Seidl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava