Simulátor vrtulníku - Programový systém pro realizaci fyzikálního modelu simulátoru vrtulníku

Ing. Dušan KRAJČOVIČ

Bachelor's thesis

Simulator of helicopter - Program system for execute model of physical

Abstract:

Cílem této bakalářské práce je seznámení s dostupnými prostředky a knihovnami pro realizaci fyzikálního modelu helikoptéry a vytvoření vlastního funkčního model, který by bylo možné dále rozšiřovat. K tomu je nutná kvalitní dokumentace, a velmi dobře okomentovaný zdrojový kód. Ve své bakalářské práci se zmiňuji o základních postupech a možnostech při návrhu libovolné simulace a to především s použitím simulačních jazyků a knihoven. Nejdůležitější částí mé bakalářské práce je kapitola nazvaná {\clqq}Fyzikální enginy``, která pojednává o principech práce se základními fyzikálními veličinami, této kapitole jsem věnoval velkou pozornost, protože jsem z ní čerpal při svém návrhu kontrolního systému. V experimentální části vysvětluji nejdůležitější části zdrojového kódu, přičemž jsem velmi podrobně zdokumentoval celý zdrojový kód tak, aby byl velmi přehledný.

Abstract:

The point of this bachelor work is apprise of available substances and libraries for the realization of physical model of the helicopter and to forme a functional model furthe. This model would be possible to expand further. It is necessary to have first-rate documentation as well, and to have very well commented source code. In my bachelor work I mention essential progresses and possibilities at suggestion of any simulation, simulation coding language and simulation libraries in the first place. The most important part of my bachelor work is chapter called "physical enginy" which handles about the work with a fundamental physical quantity. I have paid to this chapter big attention, because I have gathered of it during suggestion of the control system. I explain the most important parts of the source code in the experimental part, whereas I have documented the whole source code in the details in the way it would be very synoptical.

Keywords

Simulace, simulační nástroje, fyzikální engin, simulátor

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 6. 2005

Accessible from:: 3. 6. 2005

Identifier: 1155

Thesis defence

• Date of defence: 13. 6. 2005
• Supervisor: Ing. Michal Bližňák, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Bachelor programme / field:
Engineering informatics / Automatic control and informatics