Interface design for the mechatronic control system

Salman, Ömercan

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses c56eyh

Interface design for the mechatronic control system – Ömercan Salman

Zpět na vyhledávání

Ömercan Salman

Diplomová práce

Interface design for the mechatronic control system

Anotace:

Práce se zabývá systémem, který detekuje bloky s pısmeny pomocí kamery a měří vzdálenost mezi detekovaným objektem a referenčním bodem, odešle zjištěná data objektu do PLC. Proces zpracování dat se uskutečňuje v PLC, ktere odesílá data na nově navrzenou obrazovku HMI. Dále vytvořený program pro robota provádí pohyby robota směrem k objektu. Program pro chapadlo byl navržen a testován v Robot Studio …více

Abstract:

This work deals with a system, which detects the letters of blocks, with the help of camera and measures the distance between detected object and a reference point, sends the detected object data’s to the PLC. The data processing continues with PLC, which sends data to the newly designed HMI screen. Furthermore, a created program for robot execute the robot movements towards to the object. A gripper …více

Klíčová slova

Robot kamera PLC Programování

Keywords

Robot Camera PLC Programming

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/137476

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 13. 6. 2019
Vedoucí: Lenka Landryová
Oponent: Michal Vocetka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

SALMAN, Ömercan. \textit{Interface design for the mechatronic control system}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/c56eyh/.

@MastersThesis{Salman2019thesis,
AUTHOR = "Salman, Ömercan",
TITLE = "Interface design for the mechatronic control system [online]",
YEAR = "2019 [cit. 2024-04-28]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programyOstrava",
NOTE = "SUPERVISOR: Lenka Landryová",
URL = "https://theses.cz/id/c56eyh/",
}

@MastersThesis{Salman2019thesis,
AUTHOR = {Salman, Ömercan},
TITLE = {Interface design for the mechatronic control system},
YEAR = {2019},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Lenka Landryová},
URL = {https://theses.cz/id/c56eyh/},
URL_DATE = {2024-04-28},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Salman
 | jméno = Ömercan
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy
 | titul = Interface design for the mechatronic control system
 | url = https://theses.cz/id/c56eyh/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Lenka Landryová
 | rok = 2019
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-28
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.