Interface design for the mechatronic control system – Ömercan Salman
Ömercan Salman
Master's thesis
Interface design for the mechatronic control system
Interface design for the mechatronic control system
Anotácia:
Práce se zabývá systémem, který detekuje bloky s pısmeny pomocí kamery a měří vzdálenost mezi detekovaným objektem a referenčním bodem, odešle zjištěná data objektu do PLC. Proces zpracování dat se uskutečňuje v PLC, ktere odesílá data na nově navrzenou obrazovku HMI. Dále vytvořený program pro robota provádí pohyby robota směrem k objektu. Program pro chapadlo byl navržen a testován v Robot Studio …viacAbstract:
This work deals with a system, which detects the letters of blocks, with the help of camera and measures the distance between detected object and a reference point, sends the detected object data’s to the PLC. The data processing continues with PLC, which sends data to the newly designed HMI screen. Furthermore, a created program for robot execute the robot movements towards to the object. A gripper …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137476
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2019
- Vedúci: Lenka Landryová
- Oponent: Michal Vocetka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / odbor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.