Vytvoření 3D modelu části hradu Skály v katastrálním území Nový Jimramov z dat bezpilotního leteckého prostředku a dat pozemního laserového skenování

Bc. Anna Bayerová

Master's thesis

3D model creating of the Skály Castle in cadastral area Nový Jimramov from data of unmanned aerial device and from data of terrestrial laser scanning.

Abstract:

Diplomová práce se zabývá problematikou pozemního laserového skenování a fotogrammetrie. Díky těmto moderním technologiím lze poměrně rychle za pomocí laserových paprsků, případně obrazových dat vytvořit husté mračno bodů, a následněv k tomu určených počítačových programech zhotovit 3D model zájmového objektu. V této práci se konkrétně jedná o zobrazení objektu hradu Skály, který je unikátnísvětovou památkou. Hrad, který byl ze tří stran tvořen skalami, byl v době husitských válek zničen. Díky archeologickému výzkumu vedenému PhDr. Ludvíkem Belcredim byly v roce 2012 pozůstatky zbořeného hradu odkryty. Z důvodu názornosti původní struktury hradu, vystavěli archeologové pomocí kamenů základy jednotlivých budov. Pro zobrazení celé kompozice hradu Skály, včetně jediného zachovalého vstupníhoportálu byly využity výše zmíněné technologie mapování. Digitální snímky bylyzískány z bezpilotního leteckého prostředku, data pro tvorbu modelu vstupního portálu byla získána pomocí pozemního laserového skenování. Následně byla obrazová data zpracována v software PhotoScan, data z laserového skenování v programuFaroSCENE. Cílovým výstupem je 3D model území hradu, model vstupního portálua ortofotosnímek zachycující půdorys hradu Skály.

Abstract:

Diploma thesis deals with issues of terrestrial laser scanning and photogrammetry. Via those modern technology it is possible to create a dense concetration of points by laser ray and then to construct a 3D model of the objects of interest in the proper computer programs. The thesis deals with a displaying of the Skály Castle, which is the unique world monument. The castle was formed by the rocks from the three sides. During the Hussite wars the castle had been destroyed. In 2012, the ruins of the Castle had been uncovered thanks to PhDr. Ludvík Belcredi who had been conducting the archeological investigation. For the sake of clarity of the original structure of the castle,an archaeologists built by using stones foundations of the buildings. The mentioned technologies of mapping have been used to display a whole composition of the Skály Castle including the only preserved entrance portal. The digital images were obtained from unmanned aerial. Data for the creation of the entrance portal model were reached using terrestrial laser scanning. Image data and been processed in the PhotoScansoftware and the data from laser scanning in the FaroSCENE program. The final output is the 3D model of the castle area, the model of the entrance portal and the ortophoto image capturing the Skály Castle floor plan.

Keywords

Pozemní laserové skenování, 3D model, UAV, Fotogrammetrie

Keywords

UAV, 3D model, Terrestrial laser scanning, Photogrammetry

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 5. 2016

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Miloš Cibulka, Ph.D.
• Reader: Jaroslav Novák, Ing.

Mendel University in Brno

Faculty of Forestry and Wood Technology

Master programme / field:
Agricultural Specialization / Rural Development