Řídící jednotka mechatronického modelu výrobní linky

Patrik KALAJ

Bachelor's thesis

Control unit of production line mechatronic model

Abstract:

Předmětem této bakalářské práce je navržení a realizace hardware řídící jednotky modelu výrobní linky, návrh vhodných řídících algoritmů pohonů modelu a oživení celého mechatronického modelu. Model se skládá z pásového dopravníku, zásobníku na barevné míčky s míchačkou a dávkovačem a šachty, která slouží k rozpoznávání barev. Cílem práce bylo přepracovat model linky tak, aby se dal snadno spustit a pracoval bez zásahu zvenčí. K ovládání modelu linky se použil mikrokontrolér ATmega32A, který je programován v jazyce C. Dále linka byla dovybavena novými senzory na detekci krabičky na pásu.

Abstract:

The subject of this bachelor thesis is the design and implementation of control unit hardware into the model of production line, the design of appropriate control algorithms of drives and revive the whole mechatronic model. The model consists of a belt conveyor, tray colored balls with a dispenser and mixer and shaft which is used for color recognition. The aim was to revise the model line so that it is easy to start and it works without outside interference. The microcontroller ATmega32 was used to control the model line that is programmed in C. In addition, the line was retrofitted with new sensors to detect the box on the belt.

Keywords

Řídící jednotka, řídící algoritmus, ATmega32, mikrokontrolér, vývojový kit EvB 4.3 v4, PWM, servomotor, LCD displej, senzor překážky.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 8. 6. 2015

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Jan Štěpánek

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Applied electrical engineering / Applied electrical engineering