Control Module of Universal Car Gateway

Richard Konupka

Diplomová práce

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího modulu automobilové sběrnicové brány. Řídicí modul realizuje komunikaci sběrnicové brány jako celku s fyzickou vrstvou sběrnice a umožňuje přesun zpráv mezi různými sběrnicemi CAN. Podle nastavených parametrů z konfiguračního modulu sběrnicové brány, provádí řídicí modul nad rámec zmíněné funkcionality také filtraci CAN zpráv nebo jejich modifikaci. První část práce se zabývá teoretickou rešerší témat univerzální automobilové sběrnicové brány, sběrnicemi CAN a SPI tak, aby bylo možné úspěšně navrhnout a realizovat řídící modul automobilové sběrnicové brány. V druhé části se diplomová práce zabývá návrhem systému jako celku a tím i spojeného návrhu HW a SW. Součástí je i popis realizace SW jednotlivých podmodulů řídícího modulu automobilové sběrnicové brány. Na závěr práce byla provedena validace řídicího modulu automobilové sběrnicové brány za pomocí logického analyzátoru.

Abstract:

This thesis deals with the design and development of the control module of the automotive gateway. The control module realizes the communication of the automotive gateway with the physical layer of the bus and enables the transfer of the messages between different CAN buses. According to the set parameters from the configuration module of the automotive gateway, the control module also performs filtering of the CAN messages or their modification. The first part of the thesis deals with the automotive gateway, CAN bus, and SPI interface theory to successfully design and develop the control module of the automotive gateway. The second part of the thesis deals with the design of the system as a whole, including the design of the HW and SW. The part also consists of the description of the SW implementation of individual submodules of the control module of the automotive gateway. At the end of the thesis, the validation of the control module of the automotive gateway was performed using a logic analyser.

Klíčová slova

Automobilová sběrnicová brána, CAN, Sběrnice, Řídící jednotka, ESP32, MCP2515, SPI

Keywords

Automotive gateway, CAN, Bus, Electronic Control Unit, ESP32, MCP2515, SPI

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 3. 6. 2021
• Vedoucí: Petr Bilík
• Oponent: Martin Holain

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy