Modelově orioentovaný vývoj softwaru: řízení spojky automatické převodovky kamionů

Bc. Karel KUBÍČEK

Master's thesis

Model oriented software develompnet: controll of clutch in automatic transmission of truck

Abstract:

Cílem této práce je demonstrování postupu vývoje softwaru v automobilovém průmyslu při použití automatického generování kódu z modelu v Simulinku. V této práci bude nastíněn vývoj celého odvětví a rostoucí význam a objem softwaru v automobilového průmyslu, včetně uvedení nejdůležitějších norem a standardu. Dále jsou v práci popsány a vzájemně porovnány dva způsoby vývoje softwaru: klasický přístup ručně psaného kódu a modelově orientovaný přístup. Proces modelově orientovaného vývoje softwaru generování kódu bude demonstrován na modelu regulátoru spojky automatické převodovky a to včetně fyzikálního modelu. Práce popisuje, jak upravit model, a která pravidla dodržovat, aby bylo možné pomocí vhodných nástrojů automaticky vygenerovat kód z modelu. Dále se v diplomové práci pojednává o integraci vygenerovaného kódu do ručně psaného kódu. Závěr práce je věnován popisu testování, validace a vyhodnocení výsledku, kterých celý systém s integrovaným automaticky vygenerovaným kódem dosáhl.

Abstract:

The aim of this work is to demonstrate the development of software in the automotive industry. This software will be based on automated code generation from the model in Simulink. It will be describe how it differs from the classical programming approach and what benefits it has. This work will describe the development of the entire industry and the growing importance and volume of software in the automotive industry, including the introduction of the most important standards and norms, which are used. The code generation process will be demonstrated on the clutch controller of the automatic transmission model including the physical model. It will be describe how to modify the model and wich rules have to been followed to make it possible to use suitible tools for automatic code generation from the model. In the next step the generated code will be integrated into handwritten code. The conclusion of this work will deal with the test strategy, validation and verification of the results achieved by the entire system with the integrated automatically generated code.

Keywords

automatická spojka, automobilový průmysl, dSPACE, generování kódu, HIL, Matlab, MBSD, MIL, SIL, Simulink, software, TargetLink

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Martin Čech, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering