Automatická definice uživatelského souřadného systému robota

Jakub Vašíček

Bakalářská práce

Automatic Definition of the User Coordinate System of the Robot

Anotace:

Bakalářská práce je zaměřena na automatickou definici uživatelského souřadného systému robota IRB 1600 od společnosti ABB. Nicméně nejde pouze o programování robota, ale i o vytvoření digitální repliky, vymodelování pouzder na čtyři odlišné senzory a statistické porovnání jednotlivých senzorů. V práci je popsaný průběh vývoje programu robota, vývoj simulačních prvků a vývoj čtyř digitálních replik pro jednotlivé senzory. Tvorba modelů probíhala v prostředí SolidWorks. Vývoj digitální repliky a programu robota v prostředí RobotStudio.

Abstract:

The bachelor thesis focuses on the automatic definition of the user coordinate system of the IRB 1600 robot from ABB. However, it is not only about programming the robot, but also about creating a digital replica, modeling the housings for four different sensors and statis-tically comparing each sensor. This paper describes the development of the robot program, the development of simulation elements and the development of four digital replicas for different sensors. The creation of models was performed in the SolidWorks environ-ment. The development of the digital replica and the robot program was carried out in the Robot-Studio environment.

Klíčová slova

Robot, Digitální replika, RobotStudio, ABB, Průmyslové senzory

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty