Robotický barman

Tomáš ZIKMUND

Bakalářská práce

Robotic bartender

Anotace:

Tato bakalářská kvalifikační práce s názvem Robotický barman pojednává o tvorbě robotického zařízení. Cílem jeho funkčnosti je připravovat a vydávat míchané alkoholické nápoje. V počátku práce bylo nutné prozkoumat širokou problematiku možností realizace takového zařízení a na základě analýzy dosažených výsledků navrhnout fyzicky uskutečnitelné technické řešení. Následuje implementace programového vybavení, které je určené k řízení a také k ovládání zařízení skrze uživatelské rozhraní. Prostor je také věnován procesu sestavení robota, jeho odlaďování a testování správné funkcionality. V závěru se věnujeme dosaženým výsledkům a eventuálním vylepšením, kterými bychom mohli zařízení nadále optimalizovat a rozšiřovat.

Abstract:

This bachelor's thesis, entitled Robotic bartender, deals with a creation of a robotic device which aim is to reliably prepare and dispense mixed alcoholic beverages. At the beginning it was necessary to explore a wide range of implementation issues of such device and based on the analysis of the results we had to design a physically feasible technical solution. Then follows the creation of a software that is designed to be able to manage and also operate the designated device through an user interface. Parts of the thesis are dedicated to the process of assembling the robot, its debugging and testing the correct functionality. In the conclusion section, the achieved results and possible improvements are discussed. Appropriate improvements could optimize or even extend the scope of the device furthermore.

Klíčová slova

barman, robot, alkohol, koktejl, nápojová databáze, webové rozhraní, Raspberry Pi, pneumatické čerpání, vizuální indikace, posuvná výdejna, tenzometrický senzor, slaboproudá elektrotechnika, jazyk Python, PHP, MySQL

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 6. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Výpočetní technika