Komplexní čísla, kvaterniony a jejich aplikace

Pavel BRDLÍK

Bakalářská práce

Complex numbers, quaternions and their applications

Anotace:

Bakalářská práce je věnována tématu komplexní čísla a kvaterniony a jejich aplikace. Hlavním úkolem této práce je seznámit s pojmy komplexní číslo a kvaterninony a s jejich důležitými vlastnostmi a reprezentací těchto pojmů na vhodně zvolených příkladech. Komplexní čísla lze mimo jiné použít k reprezentaci rotačního pohybu v rovině, kvaterniony lze užít pro reprezentaci rotací v trojrozměrném prostoru. Cílem práce je poskytnout přehledné shrnutí teorie a ukázkové řešení praktických příkladů, které by názorně ilustrovaly uvedené využití komplexních čísel a kvaternionů při popisu rovinných resp. prostorových pohybů, případně jejich další aplikace.

Abstract:

The bachelor thesis is dedicated to the topic of complex numbers and quaternions and their application. The main goal of this thesis is to familiarize with the subject of complex numbers and quaternions and their important properties and to present these terms with suitably selected examples. Complex numbers can be used among others to represent a planar rotational movement, quaternions can be used to represent rotations in three-dimensional space. The aim of this thesis is to provide a well arranged summary of the theory and a sample solution of practical examples that would illustratively demonstrate the application of complex numbers and quaternions by description of planar or spatial movements or their further applications.

Klíčová slova

Komplexní čísla, kvaterniony, GeoGebra, wxMaxima, Wolfram Alpha

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2013

Zveřejnit od: 23. 4. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Mgr. Roman Hašek, Ph.D.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Pedagogická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Specializace v pedagogice / Mu-Fu