Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

Jan Juřica

Bakalářská práce

Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform

Anotace:

Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotka bylo zvoleno Arduino Due a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek. Dále je v teoretické části popsána vývojová platforma Arduino a vývojové prostředí. V praktické části je popsána fyzická realizace hardware a software spolu s vývojovým diagramem. Software je napsaný v Arduino IDE, který je založen na programovacím jazyku Wiring. Dále jsou v praktické části popsány problémy, které vznikly v průběhu návrhu a fyzické realizace kvadrokoptéry.

Abstract:

The bachelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino Due microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2.4GHz radio controller. The theoretical part first describes the basic working principles of quadcopters and their components. The next sections are concerned with the Arduino platform and development environment. The practical part provides a realization flowchart and describes the creation process for both hardware and software. The software was written in the Arduino IDE environment that is based on the Wiring programming language. The practical part further describes the problems that arose during the design and physical realization of the quadcopter.

Klíčová slova

UAV, Dron, Kvadrokoptéra, BLDC, ESC, Arduino, Arduino Due, MPU6050, ATmega, Atmel, I2C, TWI, IDE, GPS, UAS, ÚCL, PID, IMU.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Softwarové inženýrství