Zpět na vyhledávání

Jan Juřica

Bachelor's thesis

Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform
Abstract:
Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotka bylo zvoleno Arduino Due a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek …more
Abstract:
The bachelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino Due microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2.4GHz radio controller. The theoretical part first describes the basic working principles of quadcopters …more
 

Keywords

UAV Dron Kvadrokoptéra BLDC ESC Arduino Arduino Due MPU6050 ATmega Atmel I2C TWI IDE GPS UAS ÚCL PID IMU.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Juřica, Jan. Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=61145 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Software Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.