Hynek Prokop

Master's thesis

Lokalizační a komunikační systém pro mobilní robotické zařízení

Localisation and Comunication System for Mobile Robotic Device
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací lokalizačního a komunikačního systému autonomního robotického zařízení. Zpracovává danou problematiku od základů. Začíná výběrem komponent, návrhem a sestavením desek plošných spojů a využitím operačního systému FreeRTOS pro mikroprocesorové systémy. Pokračuje způsoby lokalizace robotického zařízení v budovách a venkovních …more
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of localization and communication system of an autonomous robotic device. And handle the issue from scratch. It begins with the selection of components, design and assembly of printed circuit boards and using the operating system FreeRTOS for microprocessor systems. Then continue with localization issues of robotic device in buildings …more
 

Keywords

sběrnice CAN mikroprocesor freescale řady HCS12 robotické zařízení lokalizační systém GPS CodeWarrior CANopen Formica FreeRTOS odometrie lokalizace v prostoru komunikace CAN bus Freescale microprocessor HCS12 robotic device localization system GPS odometry localization communication
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/78452

Thesis defence

  • Supervisor: Jiří Kotzian
  • Reader: Tomáš Petlach

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava