Laserový gravírovací stroj ovládaný prostřednictvím mikropočítačové jednotky Arduino

Martin Heinz

Bakalářská práce

A Laser Engraving Machine Controlled by an Arduino Microcontroller Unit

Anotace:

V této práci byl vyroben gravírovací stroj s využitím diodového laseru řízeným mikropo-čítačovou jednotkou Arduino. Za použití 3D tisku a hliníkových profilů byla sestrojena mechanická konstrukce. Pohyb v 2D prostoru obstarávají krokové motory a pojízdné li-neární vedení. Řízení pohybu a intenzity laseru je ovládáno jednotkou Arduino UNO osa-zené CNC Shieldem s firmwarem GRBL. V práci jsou popsány základní činnosti grafického programu "LaserGRBL". Ten byl využit pro konfiguraci řízení a následné testování gravírovacího stroje. Na gravírovacím stroji bylo vyzkoušeno gravírování do borovicové desky a řezání do překližky o šířce 3 mm. Obě zkoušky ověřily přesnost a kvalitu graví-rovacího stroje.

Abstract:

In this work, an engraving machine was fabricated using a diode laser controlled by an Arduino micro-computer unit. Using 3D printing and aluminium profiles, a mechanical structure was constructed. Motion in 2D space is provided by stepper motors and a mo-bile linear line. The motion and intensity control of the laser is controlled by an Arduino UNO unit axed by a CNC Shield with GRBL firmware. The basic operations of the graph-ical program "LaserGRBL" are described in the paper. It was used for control configura-tion and subsequent testing of the engraving machine. The engraving machine was tested for engraving into pine board and cutting into plywood with a width of 3 mm. Both tests verified the accuracy and quality of the engraving machine.

Klíčová slova

Laser, krokový motor, Arduino, CNC, GRBL, gravírování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Průmyslová automatizace