Aplikace prediktivního regulátoru v jednoduchém řídicím systému

Bc. Jiří Vinduška

Diplomová práce

Anotace:

Diplomová práce je zaměřena na implementaci prediktivního regulátoru v jednoduchém řídícím systému. Práce popisuje různé metody prediktivního řízení založené na modelu soustavy. Je zde popsána metoda nejmenších čtverců pro získání modelu soustavy, také jsou zde popsány nejčastěji používané modely soustav. V rámci praktické části byly vytvořeny knihovny pro prediktivní řízení a identifikaci soustav v jazyce C++, které lze použít v jednočipových mikroprocesorech.

Abstract:

The aim of the thesis on the implementation of predictive controller in simple control systems. Various methods of predictive control based on model of the system are described in this thesis. Furthermore, least squares method for obtaining the system model is described as well as the most commonly used process models. Libraries for predictive control and identification of controlled system were made in programming language C++ and can be used in microcontrollers.

Klíčová slova

Prediktivní řízení, Metoda nejmenších čtverců, Arduino UNO, regulace, modelování a identifikace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů