Automatické nastavování regulátorů teploty

Bc. Martin TICHÝ

Diplomová práce

Automatic tuning of temperature controllers.

Anotace:

Cílem této diplomové práce je automatický návrh parametrů regulátorů teploty. Nejprve je návrh realizován na odvozeném matematickém modelu otopné soustavy a místnosti, poté již pouze na samotném laboratorním modelu otopné soustavy a dané místnosti. V této práci jsou uvažovány dva způsoby regulace teploty místnosti. Jednak pomocí jednoduché spojité regulace a dále pomocí kaskádní regulace s regulovanou pomocnou veličinou. V závěru práce dosahuje kaskádní regulace lepších výsledků, než v případě jednoduché regulace.

Abstract:

Aim of this diploma thesis is to automatically design parameters of temperature regulators. At first, the design is realised on created mathematical models of the heating system and the room, then using the laboratory model of heating system and the room only. Two ways of regulating the room temperature are used. Simple regulation with PID regulator and cascade regulation. The result is that the cascade regulation creates better outcome than the simple regulation.

Klíčová slova

Otopná soustava, matematický model otopné soustavy, matematický model místnosti, MAE, autotuner, automaticky navrhované parametry, regulace teploty, PID regulace, kaskádní regulace teploty, řídicí systém REX.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 8. 2014

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika