Abebe Alemu Wendimu

Diplomová práce

Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System

Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System
Abstract:
This Diploma thesis focuses on the modeling and fractional order control of a Twin Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS). The thesis begins with a comprehensive literature review, exploring the modeling and implementation of fractional order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controllers for TRMS systems. This review includes an analysis of the advantages and disadvantages of each …více
Abstract:
Tato diplomová práce se zaměřuje na modelování laboratorní soustavy Twin Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS) a její řízení s využitím regulátorů neceločíselného řádu. Práce začíná důkladným přehledem literatury, který zkoumá modelování a implementaci proporcionálně-integračně-derivačních regulátorů neceločíselného řádu (FOPID) pro systémy TRMS. Tento přehled zahrnuje zkoumání výhod a …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 8. 2023

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Wendimu, Abebe Alemu. Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System. Zlín, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 / Automatic Control and Informatics in Industry 4.0

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.