Abebe Alemu Wendimu

Master's thesis

Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System

Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System
Abstract:
This Diploma thesis focuses on the modeling and fractional order control of a Twin Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS). The thesis begins with a comprehensive literature review, exploring the modeling and implementation of fractional order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controllers for TRMS systems. This review includes an analysis of the advantages and disadvantages of each …more
Abstract:
Tato diplomová práce se zaměřuje na modelování laboratorní soustavy Twin Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS) a její řízení s využitím regulátorů neceločíselného řádu. Práce začíná důkladným přehledem literatury, který zkoumá modelování a implementaci proporcionálně-integračně-derivačních regulátorů neceločíselného řádu (FOPID) pro systémy TRMS. Tento přehled zahrnuje zkoumání výhod a …more
 
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 8. 2023

Thesis defence

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Wendimu, Abebe Alemu. Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System. Zlín, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 / Automatic Control and Informatics in Industry 4.0

Theses on a related topic

  • No theses on a related topic available.