Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty – Daniel Vrbka
Daniel Vrbka
Diplomová práce
Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty
Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects
Anotace:
Vrbka D. Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2019. Vedoucí práce: Bobovský Z. Diplomová práce se zaobírá pick-and-place operací. K tomu využívá rozpoznání obrazu a programování robotů. V práci byly využity roboty Robai a IRB140. K rozpoznání obrazu byla použita knihovna Emgu, pro robot Robai …víceAbstract:
Vrbka D. Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects: diploma Thesis. Ostrava: VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2019. Thesis head: Bobovský Z. The thesis deals with pick-and-place operation. It uses image recognition and robot programming to do this. Robots Robai and IRB140 were used in my thesis. Emgu library was used for image …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137056
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2019
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Aleš Vysocký
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VRBKA, Daniel. \textit{Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/cqmoo8/. [citováno 2024-04-24]
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Interpretation of artificial neural networks for image recognition
Alexey Ulyanin -
Descriptors for Object Detection in Image Recognition
Radovan Fusek -
Rozpoznávání obrazu a autonomní řízení mobilního robota
Ivan Melnykovych -
Rozpoznávání obrazu pro automatické brány
Adam Friedrich -
Kamerový bezpečnostní systém s rozpoznáváním obrazu
Jaroslav Pryjmak