Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota

Bc. Stanislav Zámorský

Bakalářská práce

Design of Electro Acoustic Parts Attachment on the Mobile Robot Chasis for Sonic Distance Measuring

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku. Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace. Výsledkem bakalářské práce je konstrukční řešení pro umístění akusticko elektronických komponentů na podvozek mobilního robota.

Abstract:

The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic. In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation. As a result of this thesis, there is cunstruction solution for placement acoustic and electronic components on chasis of mobile robot.

Klíčová slova

mobilní, robot, 3D model, Solidworks, konstrukce

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jaroslav Maloch, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Technologická zařízení