Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony

Vrožina, Tomáš

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses ct92ph

Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony – Tomáš Vrožina

Tomáš Vrožina

Diplomová práce

Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony

Optimization of a Robot Arm with Linear Drives

Anotace:

Diplomová práce se zabývá optimalizací robotického ramene s lineárními pohony, pro mobilní robot ARES. Úvod práce je zaměřen na pevnostní analýzy ramene. Na základě těchto analýz byla vytvořena hodnotová analýza a vybrána optimální varianta. Pro tuto optimální variantu byly provedeny pevnostní analýzy všech nosných součástí, které probíhaly v systému Creo Parametric 2.0. Také byly provedeny analýzy …více

Abstract:

This diploma thesis deals with optimization of a robot arm with linear drives, for mobile robot ARES. Introduction is focused on the stress analysis of arm. Based on theses analysis created value analysis and selected optimal solution. Stress analysis of all components was created for optimal solution. These analysis conducted in Creo Parametric 2.0. Analysis were conducted individual motors. Engines …více

Klíčová slova

robot rameno optimalizace ares

Keywords

robot arm optimization ares

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/114942

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 7. 6. 2016
Vedoucí: Zdeněk Konečný
Oponent: Milan Mihola

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

VROŽINA, Tomáš. \textit{Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/ct92ph/.

@MastersThesis{Vrozina2016thesis,
AUTHOR = {Vrožina, Tomáš},
TITLE = {Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony},
YEAR = {2016},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Zdeněk Konečný},
URL = {https://theses.cz/id/ct92ph/},
URL_DATE = {2024-11-13},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Vrožina
 | jméno = Tomáš
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
 | titul = Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony
 | url = https://theses.cz/id/ct92ph/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Zdeněk Konečný
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-13
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.