Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo – Bc. Tomáš Hrbek, DiS.
Bc. Tomáš Hrbek, DiS.
Diplomová práce
Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo
Anotace:
Tato práce se zabývá možnostmi využití autonomního vozidla vyvíjeného na TU v Liberci. V její první části popisuji konkurenční prostředí, které zahrnuje dnes již testovaná pracovní autonomní vozidla. Také jsou zde rozebrány nejpoužívanější druhy výměnných nástaveb a jejich uchycovací systémy. Dále pokračuje návrhem a konstrukčním řešením vyměnitelné nástavby, na které navazuje návrh univerzálního uchycovacího …víceAbstract:
This diploma thesis deals with possibilities of using autonomous vehicle developed at TU in Liberec. The first part describes competitive enviroment, which includes already tested operational autonomous vehicles. Also, there are discussed the most used types of swap bodies and their attachment system. Further, the thesis continues with proposal and structural solution of exchangable superstructures …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Robert Voženílek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Hrbek, Tomáš. Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo. Liberec, 2019. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukce strojů a zařízení
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Název
Vložil
Vloženo
Práva