Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo

Bc. Tomáš Hrbek, DiS.

Diplomová práce

Anotace:

Tato práce se zabývá možnostmi využití autonomního vozidla vyvíjeného na TU v Liberci. V její první části popisuji konkurenční prostředí, které zahrnuje dnes již testovaná pracovní autonomní vozidla. Také jsou zde rozebrány nejpoužívanější druhy výměnných nástaveb a jejich uchycovací systémy. Dále pokračuje návrhem a konstrukčním řešením vyměnitelné nástavby, na které navazuje návrh univerzálního uchycovacího systému. Poslední část této diplomové práce tvoří zamyšlení a nastínění možného využití a směřování pracovního autonomního vozidla.

Abstract:

This diploma thesis deals with possibilities of using autonomous vehicle developed at TU in Liberec. The first part describes competitive enviroment, which includes already tested operational autonomous vehicles. Also, there are discussed the most used types of swap bodies and their attachment system. Further, the thesis continues with proposal and structural solution of exchangable superstructures, followed by a proposal of universal gripping system. The final part of this diploma thesis contains reflection and indication of possible use and directioning of operational autonomous vehicle.

Klíčová slova

autonomní vozidlo, vyměnitelná nástavba, uchycovací systém

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Robert Voženílek, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukce strojů a zařízení