Ovládání tělem

Bc. Iveta Nováková

Bachelor's thesis

Gesture Control System

Anotácia:

Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení snímajícího pohyb části lidského těla pro řízení. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy, které se týkají motion capture, akcelerometrů, gyroskopů, servopohonů a praktická část je rozdělena na dvě samostatná zařízení, a to snímač polohy a deska modelářského serva. Dále jsou v praktické části uvedeny a vykresleny desky z různých pohledů a osazovací plán součástek. Práce je dále doplněna vizualizacemi desky snímače a skutečné osazení desky na přiložených obrázcích.

Abstract:

This work deals with human body part motion capture device (as a HMI). Theoretical part discuss technology from motion capture technologies, sensors (accelerometers, gyros, inclinometers) to electric actuators needed for optimal solution. Head position sensing unit design is described in the next part of the work. Practical based part contains design, construction and software implementation finished by function testing and proof of concept testing using 2 axis hobby servo unit controlled by head position.

Kľúčové slová

akcelerometr, gyroskop, motion capture, ovladač Kinect, servopohony, modelářská serva

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
• Vedúci: Ing. Pavel Rozsíval

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology