Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet

Badal, Jan

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses d0ze9p

Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet – Jan Badal

Jan Badal

Bakalářská práce

Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet

The Mechanical Design of a Mobile Robot Module with a Roller Conveyor for Transportation of Pallets

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení modulu mobilního servisního robotu pro přepravu transportních palet. Modul je řešen jako krátký válečkový dopravník s vlastním pohonem pro brždění při nakládání a uvádění do pohybu při vykládání.

Abstract:

The thesis deals with the design of the mobile service robot module for transportation of pallets. The module is designed as a short self-propelled roller conveyor for braking during loading and putting into motion when unloading.

Klíčová slova

Paleta Dopravník Váleček Modul

Keywords

Pallet Conveyor Roller Module

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/105017

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
Vedoucí: Václav Krys
Oponent: Michal Gloger

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

BADAL, Jan. \textit{Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2014. Dostupné z: https://theses.cz/id/d0ze9p/.

@misc{Badal2014thesis,
AUTHOR = "Badal, Jan",
TITLE = "Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet [online]",
YEAR = "2014 [cit. 2024-11-15]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojníOstrava",
NOTE = "SUPERVISOR: Václav Krys",
URL = "https://theses.cz/id/d0ze9p/",
}

@misc{Badal2014thesis,
AUTHOR = {Badal, Jan},
TITLE = {Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet},
YEAR = {2014},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Václav Krys},
URL = {https://theses.cz/id/d0ze9p/},
URL_DATE = {2024-11-15},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Badal
 | jméno = Jan
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
 | titul = Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet
 | url = https://theses.cz/id/d0ze9p/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Václav Krys
 | rok = 2014
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-15
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.