Stabilizace a navádění balancujícího robota – Bc. Petr Mamula
Bc. Petr Mamula
Diplomová práce
Stabilizace a navádění balancujícího robota
Stabilization and Navigation of Balancing-bot
Anotace:
Tato práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem elektrických komponent, konstrukcí, programováním, počítačovým viděním, a regulací dvoukolového balancujícího robota, poháněného stejnosměrnými sériovými motory. V první části práce je podrobně popsán výběr hardware balancujícího robota. Následně je v práci popsáno modelování šasi, které je vytištěno na 3D tiskárně a osazeno hardwarem komentovaném …víceAbstract:
This work deals with mathematical modeling, design of electrical components, construction, programming, computer vision, and control of a two-wheel balancing robot driven by DC series motors. The first part of the thesis describes the selection of hardware balancing robots in detail. Subsequently, the work describes the modeling of the chassis, which is printed on a 3D printer and equipped with hardware …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 1. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mamula, Petr. Stabilizace a navádění balancujícího robota. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Designing Data-Parallel Graph Algorithms for Model Checking
Milan Češka -
Aplikace metody Model Based Design při řízení mechatronického systému
Jan Milata -
Model checking nekonečně stavových systémů založený na inferenci jazyků
Pavel Rozehnal -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Návrh a realizace PIL a SIL simulátorů pro výukový fyzikální model inverzního kyvadla
Marek Bukovan -
implementace vzdáleného ovládání 3D tiskárny pomocí počítače Raspberry Pi
Adam Šitanc -
Aplikace pro obsluhu 3D tiskárny na platformě Raspberry Pi
Radek Čížkovský -
Vývoj systému pro bezkontaktní analýzu deformací objektů vyrobených 3D tiskem z betonových směsí
Filip Svatý
Název
Vložil
Vloženo
Práva