Bc. Jana Karlová

Bachelor's thesis

Elektronický setrvačník (gyroskop)

Electronic Gyroscope
Anotácia:
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku stabilizace polohy předmětu, umístěného na konstrukci pomocí elektronického gyroskopu. V práci jsou popsány vybrané senzory na měření polohy a pozice. Dále jsou popsány elektromotory vhodné pro mobilní roboty. Práce také obsahuje finální návrh zařízení.
Abstract:
This bachelor thesis deals with problems of stabilizing the object position, which is placed on the construction using electric gyroscope. This thesis also describes chosen sensors for the location and position measurements. Further are described electric motors suitable for mobile robots. This thesis also contains design of the device.
 

Kľúčové slová

Stabilizace Gyroskop Magnetometr Akcelerometr Elektromotory Krokové motory
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
  • Vedúci: Ing. Pavel Rozsíval

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Karlová, Jana. Elektronický setrvačník (gyroskop). Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=28263 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce