Systém automatického vizuálního sledování cíle v prostoru pomocí termovizního systému vidění

Jiří ZÁTOPEK

Bakalářská práce

The IR Vision Device as a Sensor for Automatic Visual Tracking in Space

Anotace:

Cílem práce je návrh intuitivního způsobu zpracování obrazu pro rozpoznání objektu ve scéně pomocí termovizní kamery se zaměřením na těžiště vybraného objektu a na základě konstrukčních parametrů reálného snímacího modelu stereo-termovize, výpočet vzdálenosti sledovaného objektu. Pomocí použití dvou IR kamer (FLIR A40M a Fluke Ti9) probíhalo následné vyhodnocování polohy těžiště zaměřeného objektu. Vybraná výsledná data jsou podrobena virtuálnímu modelu odměrového řízení pohybu, který vyhodnotí charakteristiky odezvy modelu na vzorkovanou polohu cíle.

Abstract:

The aim of this thesis is proposal of intuitive objects system detection in a scene using the IR cameras by focus on the selected object centre of mass and by using the distance calculation of the observed object by structural parameters of the real camera model. There are used two IR cameras (FLIR A40M and Fluke Ti9) from whose images are sub sequentially evaluated the centre of mass of the object images and the object distance. Selected resulting data are subjected to a virtual model of horizontal cameras? motion to evaluate the response characteristics of the model to sampled target position.

Klíčová slova

automatické sledování cíle, IR záření, IR kamera, těžiště, servomechanizmus, pasivní měření vzdálenosti, subpixelární přesnost, obrazová informace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013

Zveřejnit od: 4. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie